El estudio, svadhyaya, es un aspecto significativo del praxis yóguico. La palabra es compuesta de sva («su propio») y adhyaya («entrar en») y denota el acto de penetrar en el sentido oculto de las escrituras sagradas.
El objetivo de svadhyaya no es la comprensión intelectual; es dejarse absorber por la sabiduría de los antiguos. Es la consideración meditativa de las verdades reveladas por videntes y sabios que cruzaron las remotas regiones que la mente no puede alcanzar, y que solamente el corazón es capaz de recibir y dejarse transformar.